基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计

摘要：

本文对具有参数不确定性的反馈系统,采用了矩阵扰动理论,将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法,该方法简单实用.

关键词： 鲁棒控制 容错控制 完整性 传感器故障 执行器故障

作者: 李晓辉 刘志东

作者单位: 北京机械工业学院自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 371-373

在线出版日期: 2003-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）