基于RLS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

摘要：

本文探讨了自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题,并且针对船舶模型特性,用最小二乘法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计.仿真结果表明,与PID控制相比,自适应逆控制方法具有动态响应快,抗扰动性好等特点.

关键词： 自适应逆控制 建模 扰动消除器 船舶操纵

作者: 赵隽 战兴群 张炎华

作者单位: 上海交通大学信息检测技术与仪器系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 353-355

在线出版日期: 2003-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）