基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制

摘要：

针对一类非线性对象提高了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法.利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数,根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律,而且使控制律计算容易,适用于具有一定非线性的被控对象,并能适应被控对象的环境变化.

关键词： Wiener模型 预测函数控制 自适应控制 递推最小二乘 非线性系统

作者: 张智焕 谢磊 张泉灵 王树青

作者单位: 宁波大学信息科学与工程学院(宁波) 浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 340-342

在线出版日期: 2003-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）