基于神经网络的模型参考自适应伺服控制系统

摘要：

针对具有严重不确定性和非线性负载的伺服系统,本文提出了基于神经网络的模型参考自适应控制方案,给出了设计步骤,将其用于深海作业机器人的行走速度伺服控制系统,仿真结果表明该控制系统性能良好.

关键词： 速度伺服系统 模型参考自适应系统 神经网络 非线性负载

作者: 唐斌 唐朝晖 吴敏 王随平

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 283-285

在线出版日期: 2003-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）