基于LMI方法的不确定连续系统容错控制器设计

摘要：

本文针对参数不确定系统,将执行器失效情况下闭环系统的二次稳定性容错器控制设计问题,转化为一个基于LMI约束的凸优化问题,通过判定此LMI问题的可行性从而可以得知该系统在执行器失效的情况下是否可以实现容错控制.若可以实现容错控制,则给出了控制器的一个可行解域.进而,还可以考虑系统的其他性能指标,实现多指标控制.

关键词： 容错控制 执行器失效 完整性 鲁棒性 二次稳定 线性矩阵不等式

作者: 吴刚 李军 王执铨

作者单位: 南京理工大学自动化系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 86-88

在线出版日期: 2003-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）