基于PID-模糊控制的集矿头倾角控制系统设计

摘要：

针对集矿头倾角控制系统为大惯性、难以建立准确模型,且稳态精度要求较高的特点,本文采用PID-模糊控制方案,综合利用模糊控制的”离散性”和PID控制的”精确性”的优点,保证了快速性和准确性.通过计算机仿真进行模拟,具有良好的控制效果.

关键词： 集矿头 倾角控制系统 PID 模糊控制 深海作业机器人

作者: 龙兵 唐朝晖 吴敏 王随平 唐斌

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 75-78

在线出版日期: 2003-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）