基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究

摘要：

本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策略研究.移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性,基于”NC”嵌入”PC”的运动控制方式,提高了机器人的控制效率,路径控制策略的圆弧算法有利于提高移动机器人运动的运动性能.

关键词： SBC 智能移动机器人 开放式结构 圆弧算法 控制系统 路径规划

作者: 杨毅 杨鹏 郭欣

作者单位: 河北工业大学,电气与自动化学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 17-19,22

在线出版日期: 2003-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）