基于PC机的倒立摆控制系统

摘要：

本文首先介绍了基于PC机的倒立摆控制系统的组成原理和工作原理,而后又详细介绍了倒立摆系统软件部分的设计和其控制算法.

关键词： 倒立摆 控制系统 PC机

作者: 窦春红 黄明键 王新江 董军伟

作者单位: 济南大学信息科学与工程学院(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 山东省自动化学会学术交流会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 26-27

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）