机器人模具抛光三维实体造型及运动仿真

摘要：

针对模具三维型面的机器人抛光,开发了面向对象的机器人抛光软件,以SCARA机器人抛光模具为例,研究了在Windows2000平台下,采用Visual C<”++>6.0和OpenGL对机器人及工作场景进行三维实体造型,介绍了DXF格式文件的导入、NC文件的编译以及机器人运动轨迹生成及仿真.该系统的特点是具有实时仿真能力,且机器人尺寸及工作场景能在系统环境下随时修改,具有很强的适应性.

关键词： 模具抛光 三维造型 机器人 计算机控制 机械电解复合抛光 运动仿真

作者: 张永俊 赵学堂 许崇波

作者单位: 广东工业大学机电学院(广东广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国特种加工学术会议

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 194-196

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）