基于运动控制器的转台控制系统设计
介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制.
运动控制器 仿真 伺服控制 转台控制系统
梅洪 单家元
北京理工大学机电工程学院飞行器工程系(北京)
国内会议
广西北海
中文
289-292
2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）