交流伺服系统的模糊滑模PD型位置控制器

摘要：

针对矢量控制交流感应电机伺服系统,本文提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器.它具有与常规PD控制器相似的结构形式,但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点,该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点.仿真结果表明它能明显增强系统的动静态性能.

关键词： 伺服系统 模糊滑模控制 位置控制器 交流感应电机 矢量控制

作者: 赵金 万淑芸

作者单位: 华中科技大学控制系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国无刷电机与控制学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 37-42

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）