人工腿中直线电机位置伺服系统设计仿真及实现

摘要：

首先,采用”阶跃响应最佳准则”设计位置伺服系统闭环传递函数,接着设计伺服系统控制器结构,在没有提高系统阶次的情况下,提高控制系统型号,该方法对控制对象的性能参数有较强的性能;然后,用MATLAM提供的控制系统工具箱和SIMULINK仿真工具对直线电机位置伺服系统进行仿真和优化;最后,采用DSP数字信号处理芯片实现伺服系统.

关键词： DSP 智能人工腿 直流电机 位置伺服系统 仿真控制

作者: 肖宏峰 谭冠政 陈勇旗

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院机器人研究所(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国小电机及控制技术研讨会暨产品展示会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 80-84

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）