船舶操纵模拟器中人—机实时交互的实现
船舶操纵模拟器是一种典型的人在回路中的仿真(Man-In-the-Loop-Simulation)系统.人作为一个环节参与到仿真系统中,通常通过仿真系统提供的各种信息,经过判断和决策对系统进行操纵和控制,进而达到人员训练、方案论证、海事分析等目的.为了达到上述的目的,本文从整个系统和局部细节(重点利用了视点跟踪技术)两方面分析了视景系统中如何达到人机的实时交互,即生成操纵船舶在海上航行的三维动态视景.该系统能直观地模拟船舶在海上或港内航行及操作情景,便于受训人员接受真实感强、训练项目多的船舶航行、避碰、定位及靠离泊等方面的操作.
船舶操纵模拟器 视点变换 人机实时交互 仿真系统 分布交互系统
解翠 金一丞
大连海事大学航海技术研究所(辽宁大连)
国内会议
大连
中文
357-359
2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）