拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性

摘要：

倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制，获得了比较好的控制效果。

关键词： 单片机 拟人智能控制 倒立摆 鲁棒性

作者: 张飞舟 陈伟基

作者单位: 航空航天大学自动控制系 大学科技学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 123～126

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）