SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制

摘要：

在借鉴国内外相关研究基础上，该文在单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统框架角空间轨迹跟踪控制中，采用了“ＰＤ＋自适应补偿”的控制器结构，以提高其轨迹跟踪控制性能。通过理论分析可以发现，此种控制器不但可使系统轨迹跟踪误差收敛至零，而且可在有限时间内实现跟踪控制，并可具有良好的动态性能。对应用在航天器上的金字塔形４－ＳＧＣＭＧ系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明，上述控制算法是可行的。

关键词： 单框架控制力矩陀螺 框架角空间 轨迹跟踪控制 航天器 自适应控制 陀螺

作者: 吴忠 吴宏鑫

作者单位: 北京控制工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 467～473

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）