单杆柔性机械臂垢H<,∞>鲁棒控制
阐述了单杆柔性机械臂的建模过程,针对模型不确定性和扰动不确定性,应用H〈,∞〉综合技术设计鲁棒控制器,仿真结果表明,控制系统能够很好地满足柔性臂运动控制与振动抑制的要求。此外,还给出单杆柔性臂H〈,∞〉优化过程中加权函数选择的一般原则。
单杆柔性机械臂 H<,∞>优化 混合灵敏度 振动抑制 鲁棒性
刘新民 陈亚陵
大学自动化系
国内会议
张家界
中文
159~163
1998-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
单杆柔性机械臂 H<,∞>优化 混合灵敏度 振动抑制 鲁棒性
刘新民 陈亚陵
大学自动化系
国内会议
张家界
中文
159~163
1998-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)