小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

摘要：

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.

关键词： 小型直升机 增稳动力学 稳定杆 建模 姿态系统优化

作者: 范玉梅 杨一栋

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 55-58

在线出版日期: 2003-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）