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混合系统:回顾与展望

本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍,然后综述了混合系统的分析与设计,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真.对混合系统未来的研究趋势进行了展望,并进一步指出混合系统研究的重要意义.

混合系统 切换系统 Lyapunov函数 最优控制 系统稳定性

马国梁 陈庆伟 胡维礼

南京理工大学自动化系(南京)

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2003-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)