基于模糊控制的交流伺服系统的设计
针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了模糊控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊控制器作为其位置调节器,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器,对于速度调节器,按Ⅱ型系统设计,并选用PI型调节器,极大地提高了系统的性能.实验与仿真结果表明,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性.
模糊控制 交流伺服系统 位置控制
葛锁良 刘文慰
合肥工业大学电气与自动化工程学院(合肥)
国内会议
南京
中文
154-157
2003-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）