一种参数在线自校正的仿人智能控制器

摘要：

讨论一种参数自校正的仿人智能控制器.该控制器在控制过程中根本不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点.实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效率.

关键词： 仿人智能控制 在线自校正 控制器 参数校正

作者: 钟秉翔 刘玉成 李膺

作者单位: 重庆工业高等专科学校自动化系(重庆)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届”测量与控制在资源节约、环境保护中的应用”学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 660-662

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）