无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术

摘要：

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统.

关键词： 惯性导航 卫星导航 组合导航 卡尔曼滤波 全球定位导航

作者: 钱正祥 杨鹭怡 崔卫兵

作者单位: 解放军炮兵学院三系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届”测量与控制在资源节约、环境保护中的应用”学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 533-534

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）