基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术

摘要：

针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计.

关键词： 自动检测 移动机器人 鳍片管道 柔性臂 电厂锅炉

作者: 鲁守银 马培荪 姜葵峰

作者单位: 上海交通大学机器人研究所(上海) 山东电力研究院鲁能智能公司(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届”测量与控制在资源节约、环境保护中的应用”学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 46-47,79

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）