重力/惯性组合导航中的一种信息融合方法
惯性导航自主性强、隐蔽性好,但其系统误差随时间逐渐增大.如果不对其校正,就会严重影响其导航的准确性.本文给出了一种利用重力信息来校准惯性导航系统的方法.它根据重力实测数据和重力图数据,按一定的算法作相关分析,进行重力图匹配,得到最佳的位置,然后利用位置误差作为观测量进行卡尔曼滤波,得到其它运动参数的最优估计,从而对惯性导航系统的导航状态做出修正,得到最优导航状态.
组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 惯性导航 重力信息
罗斌 蔡体菁 陆勇
东南大学(南京)
国内会议
沈阳
中文
42-43
2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）