数据类型对SINS中导航算法计算精度的影响分析
本文用仿真的方法研究数据类型对SINS导航算法计算精度的影响.文中首先提出了一种对SINS进行仿真研究的思路;接着采用四元数姿态算法,设计了不同数据类型时SINS的导航算法并针对载体作摇摆运动的情况进行了仿真运算;最后对仿真运算的结果进行了比较并得出了相应的结论.
捷联惯导系统 数据类型 计算误差 导航算法 姿态算法 仿真运算
陈巍 朱欣华
东南大学仪器科学与工程系(南京)
国内会议
天津
中文
62-64
2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）