纯滞后对象基于模型估计控制方法的研究

摘要：

针对一阶加纯滞后模型(FOPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT),本文介绍了基于模型估计的内模控制(IMC)、外模补偿控制(EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法.且对各类控制器提供了详细的设计方案,其特点是结构简单易于实现.文中最后纳入仿真内容进行分析比较.

关键词： 模型估计 内模控制 外模补偿控制 Smith预估控制 控制器 滞后模型

作者: 张利霞 孙兵 何瑾

作者单位: 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 505-507

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）