U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用

摘要：

本文介绍了新的滤波估计方法—U卡尔曼滤波.UKF能给出最佳估计的至少二阶近似.本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计精度要高.

关键词： U卡尔曼滤波 U变换 状态估计

作者: 周桃庚 郝群 沙定国

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 410-412

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）