基于Smith预估器的直流伺服控制器

摘要：

讨论了全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法,可以简化系统、提高性能指标.

关键词： 单片机 时间滞后 伺服系统 控制器 PID控制

作者: 杜振辉 李朝阳 蒋诚志 桂垣

作者单位: 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津);河北建工学院电气工程系(张家口) 天津大学无线电厂(天津) 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津) 河北建工学院电气工程系(张家口)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 326-328

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）