微型机器人位置检测传感器阵列
提出了一种基于电磁能量场驱动的新型机器人足球平台,针对该系统中机器人及球体需要实时位置检测的问题,研制了三种传感器阵列.它们是基于悬壁梁结构的微磁性开关阵列、MOS霍尔传感器阵列,以及涡流电感式传感器阵列.这三种传感器均可通过扫描查询方式对平面上的机器人位置进行实时检测.本文介绍它们的构造、工作原理及制造工艺,并给出部分实验结果.
机器人定位 机器人足球 磁性开关 霍尔传感器 涡流传感器
李德胜 陶隽源 张鹏飞
北京工业大学机电学院(北京) 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系(哈尔滨)
国内会议
天津
中文
299-302
2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）