小脑模型关节控制器(CMAC)理论及应用

摘要：

CMAC神经网络因具有收敛速度快、泛化能力强、结构简单、易于软、硬件实现等特点,而得到广泛的应用.本文系统地综述了CMAC神经网络的结构、算法、收敛性以及在控制中的应用.指出CMAC神经网络的发展方向及在实际应用中需要解决的问题.

关键词： 神经网络 学习算法 收敛性 小脑模型关节控制器

作者: 苏刚 陈增强 袁著祉

作者单位: 南开大学信息技术科学学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 269-273

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）