平衡梁控制实验装置的系统设计与实现

摘要：

平衡梁是一种新型的控制理论实验装置,原理类同于倒立摆,但其结构更接近于工程实际.通过编写控制算法程序,控制梁体在外部干扰下始终保持在设定的平衡位置上.平衡梁的控制要求响应准确迅速,并有很高的稳定性.

关键词： 平衡梁 控制实验装置 控制算法

作者: 杨蕾 曹恒 唐飞

作者单位: 华东理工大学(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 148-151

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）