基于DC-MIKE Actuator精密扫描平台

摘要：

本文详细介绍了基于DC-MIKE Actuator用于生物芯片检测仪的精密扫描平台的机械结构,驱动、控制方法.设计并实现了以LM629、LMD18245为核心器件的精密平台PID控制器.最后讨论了PID参数整定方法与实验结果,并给出了各项参数的参考值.实验表明整个系统精度完全满足扫描要求,运行可靠.

关键词： 直线电机 生物芯片检测仪 扫描平台 PID控制

作者: 周强 胡一达 宗光华 毕树生

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 454-456

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）