一种微型机器人局域网(RAN)的设计

摘要：

微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信,传统的网络设计方法无法满足其严格的空间、成本等要求.基于控制器局域网(CAN)设计了一种机器人局域网(RAN),可以将各种模块封装成网络节点.通过对标识符进行合理分配,实现了系统中各个模块之间网络互联,各个模块不同等级的实时性要求也得到满足.

关键词： 机器人 局域网 网络互联 网络设计

作者: 张代兵 谭红力

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届”测量与控制在资源节约、环境保护中的应用”学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 333-335

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）