VXI总线电机控制驱动模块设计

摘要：

本文介绍了VXI总线C尺寸电机控制驱动模块设计方法.该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括VXI总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控CPU的选择以及控制算法的实现等关键问题.

关键词： VXI总线 DSP 电机控制算法 驱动模块 设计原理

作者: 许永辉 姜守达 孙超

作者单位: 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系339#(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 404-406,409

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）