二自由度PID控制器优化设计

摘要：

遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文应用改进的遗传算法(变因子),有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题,并针对二自由度控制器设计,运用改进的遗传算法,在MATLAB上进行了控制器参数的设计.

关键词： 变因子遗传算法 PID控制 优化设计

作者: 彭力 李稳 何鸿鲲 林行辛

作者单位: 河北理工学院自动化系(唐山) 唐山市计委信息中心(唐山)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 399-400,403

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）