一种基于对应直线的场景图拼接算法
在计算机视觉和图象处理中,单轴旋转运动被广泛地应用于基于图象的场景绘制,其中具有代表性的有同心拼图和立体全景图.在这些图象的绘制过程中,单轴旋转运动的旋转角度是一组关键的参数.旋转角度可以通过计算单轴旋转运动的不变量和对应点予以求解,然而在求解单轴旋转运动不变量的算法中,需要拟合场景中一个点的相对运动轨迹在图象平面形成的二次曲线.由于场景中点的在图象平面的可见轨迹所对应的旋转夹角较小,直接拟合非常困难.本文通过部分场景中存在的对应直线信息,给出了求解二次曲线的一个算法,并通过实验验证了算法的有效性.
单轴旋转运动 全景拼图 二次曲线拟合 对应直线 计算机视觉 图象处理
贾静 吴成柯 徐孔达
西安电子科技大学机电工程学院(西安) 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室(西安) 香港中文大学电子工程学院(香港)
国内会议
上海
中文
364-368
2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）