一种基于消失点的摄像机标定方法
为了简化摄像机标定,提出了一种基于消失点的摄像机标定方法,该方法仅需根据场景中3组已知的相互正交的平行线就能标定摄像机的内参数.该方法分为两步:(1)根据场景中3个正交方向上的消失点计算摄像机的主点位置以及像机的焦距,首先得到摄像机内参数的初步估计;(2)以此估计值作为初值,通过非线性优化来得到摄像机内部参数的精确估计.最后使用模拟图象和真实图象对该方法进行了实验.结果表明,该标定方法是可行的,具有较高的精确度和较强的鲁棒性.
摄像机标定 消失点 绝对二次曲线
刘鹏 贾云得
北京理工大学计算机科学与工程系(北京)
国内会议
上海
中文
134-137
2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）