环形行波式超声波电机控制器的设计

摘要：

介绍了用AVR单片机作为核心处理单元的环形行波式超声波电机控制器的设计,通过硬件和软件设计,确保超声波电机运行的可靠性和稳定性,并介绍此超声波电机控制器在机械手臂中的一个应用.

关键词： 超声波电机 单片机 控制器 硬件设计 软件设计

作者: 曹胜华 徐进亮 金龙 胡敏强

作者单位: 国电南京自动化股份有限公司(南京) 东南大学(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 80-82

在线出版日期: 2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）