线性矩阵不等式及其在控制中的应用

摘要：

首先介绍线性矩阵不等式的基本理论及其各种变化形式,尤其对它在控制系统中的有关应用、相关的转换形式给出了分析和说明;然后通过具体实例给出了详细的解决问题的分解和分析过程;最后,运用Matlab LMI工具箱中的具体操作和实现过程,采用矩阵不等式的解题方式实现了最优控制的求解.

关键词： 线性矩阵不等式 最优控制 Matlab LMI 工具箱 特征值 控制系统

作者: 丛爽 马翔

作者单位: 中国科学技术大学自动化系(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 950-954

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）