RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究

摘要：

采用自主紧急避碰方法,解决RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决的碰撞问题.主要工作包括传感器选择,传感器个数计算,传感器安装位置确定,以及控制系统电路设计等,并研究了不同障碍情况下机器人紧急避障策略.实验表明该方法是有效的.

关键词： 机器人 机器人足球 避障 策略 视觉控制 导航 传感系统

作者: 耿淑琴 赵臣 尚旭辉

作者单位: 天津大学机械电子工程系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 889-892

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）