超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究
超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容.介绍了一种应用于500kV超高压输电线路带电巡检智能巡检机器人系统.重点介绍了该巡检机器人系统的视觉监视与检测方法及应用技术.此类机器人系统可在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可在野外环境下完成连续巡检作业.这种作业方式,将大大减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量.对输电工程的安全可靠运行具有重要意义.
巡检机器人 图像处理 视觉监视 超高压输电线路 输电维护
魏振中 董再励 刘长有 王洪光
沈阳工业大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳) 中国科学院沈阳自动化研究所(辽宁沈阳) 中国民航学院交通工程学院(天津)
国内会议
黄山
中文
875-878
2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）