火炮模拟动感平台的构形及运动学动力学分析
将3自由度并联机器人结构应用于火炮模拟训练系统中的动感平台机构设计,并对其进行运动学分析,给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动;对机构进行动力学分析,求得驱动关节的轴向驱动力.仿真实验分析了驱动力随时间的变化情况,所有这些工作有助于对该机构的优化设计和控制实现.
动感平台 并联机器人 构形设计 运动学 动力学 火炮模拟训练
王宇 丛德宏 王斌锐 徐心和
东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
国内会议
黄山
中文
871-874
2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）