基于远程脑概念的移动机器人设计

摘要：

基于远程脑概念和模块化思想提出了智能移动机器人的一种全新设计方法,即将移动机器人的大脑和它的本体分离,采用一个远程大脑控制一个或多个小脑,由大脑承担高级决策功能,由小脑负责机器人本体的运动控制.并基于最近优先算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.仿真及实验研究表明了该方案的可行性与有效性.

关键词： 机器人 远程脑 语音处理 视觉处理 路径规划 遗传算法

作者: 崔世钢 王俊松 彭商贤 龚进峰 邴志刚 王玉东

作者单位: 天津大学(天津);天津职业技术师范学院(天津) 天津职业技术师范学院(天津) 天津大学(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 868-870

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）