基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统

摘要：

以视觉伺服的脑外科手术机器人为背景,探讨基于视觉伺服的计算机辅助手术系统的主要组成,手术过程,控制原理及系统标定,并对相关的关键技术进行了分析.

关键词： 计算机辅助手术 三维重构 坐标变换 视觉伺服 脑外科手术

作者: 王东署 潘峰 项龙江 徐心和

作者单位: 东北大学人工智能与机器人研究所(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 861-864

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）