(1,1)型移动机器人指数镇定律设计

摘要：

针对(1,1)类型移动机器人,提出一种多步镇定律设计方法,解决了状态变换和输入变化的奇点问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词： 移动机器人 链式系统 镇定控制 镇定律 轨迹跟踪

作者: 张杰 霍伟

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 857-860

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）