一类离散时间切换系统鲁棒控制

摘要：

考虑了一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,给出了切换系统鲁棒状态反馈控制器的设计,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确性和有效性.

关键词： 离散时间切换系统 二次稳定性 公共李亚普诺夫函数

作者: 宗广灯 武玉强

作者单位: 东南大学自动化研究所(江苏南京) 曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 79-82,86

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）