修改的联合概率数据关联算法

摘要：

提出一和中用于多目标跟踪的修改联合概率数据关联滤波器算法,它与联合概率数据关联算法相比在不影响跟踪性能的情况下,降低了数据融合的计算量.在高密度和高杂波的环境下,计算量减少得更为明显.

关键词： 多目标跟踪 数据融合 联合概率数据关联算法

作者: 黄刚 韩元杰 朱长城

作者单位: 桂林电子工业学院计算机系(广西桂林) 桂林电子工业学院通讯与信息系(广西桂林)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 684-686

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）