基于TCP/IP协议的倒立摆网络控制系统的研究

摘要：

基于TCP/IP协议的网络控制系统正受到广泛的关注和研究.在总结已有工作的基础上,提出了系统总体结构及需要解决的问题和方案,并以倒立摆为远端控制对象进行了系统的设计,仿真结果令人满意.

关键词： TCP/IP协议 网络控制系统 嵌入式Web服务器 倒立摆控制器

作者: 田晴 彭力 娄国焕 张剑辉

作者单位: 河北理工学院自动化系(河北唐山)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 639-641

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）