实时网络控制系统时延分析

摘要：

针对网络时延具有时变特性,传统的控制理论不能直接应用于网络控制系统的问题.提出一种在线时延估计的方法,即最近匹配法,在线估计网络时延τ<”ca>,并可以根据时延周期的随机变化实时矫正预估值.实验证明,最近匹配能较准确地预估出网络时延τ<”ca>,及时把握当时的网络状况,为控制器的设计及控制系统的分析提供信息基础.

关键词： 网络控制系统 在线时延估计 网络时延 时延窗口 最近匹配法

作者: 马向华 谢剑英 魏震

作者单位: 上海交通大学自动化系(上海) 罗克韦尔自动化研究有限公司(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 621-624

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）