具有容错性的两层融合结构及其在红外探测中的应用

摘要：

将两传感器线性最小方差信息融合算法应用于具有图像质心位置和质心位移测量的红外目标跟踪,给出了一种具有容错性的分散式两层融合结构,并与集中式滤波进行比较.结果表明,在各传感器无故障时融合估计的精度比集中式滤波低,但在某个传感器出现故障时融合估计具有较好的容错性和可靠性.

关键词： 信息融合 Kalman滤波器 互协方差阵 容错性 红外探测 离散随机系统

作者: 孙书利

作者单位: 黑龙江大学自动化系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 608-611

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）