基于T-S模糊模型的H<,∞>容错控制器设计

摘要：

执行机构卡死或失效,是执行机构最为常见的一种故障类型.它不仅导致有效的受动器减少,而且会给系统带来持久的干扰,甚至不稳定.为此,利用T-S模糊模型结合H<,∞>策略设计非线性系统容错控制器,使得系统在执行机构卡死或失效时仍能保持稳定,并且跟踪给定的期望信号.给出了闭环系统渐近稳定的条件和控制器的设计方法.

关键词： T-S模糊模型 H<,∞>控制 容错控制 鲁棒性 非线性系统 微分方程

作者: 冯健 张化光

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 587-589

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）